Опытовое судно "Селигер" спроектировано в санкт-петербургском Центральном морском конструкторском бюро "Алмаз".  По информации flotprom.ru, строительство "Селигера" осуществляется в Калининграде в рамках контракта, который ОАО "Прибалтийский судостроительный завод "Янтарь" выиграл в начале 2009 года в конкурентной борьбе.

Закладка "Селигера" произведена 8 июля 2009 года на заводском стапеле "Буревестник". Судно спущено на воду (выведено из эллинга в спусковой плавучий док) 29 июля 2011 года. На обеих церемониях присутствовали командующий Балтийским флотом вице-адмирал Виктор Чирков и начальник главного управления глубоководных исследований Министерства обороны РФ Герой России вице-адмирал Алексей Буриличев.

В настоящее время опытовое судно "Селигер", перешедшее 13 апреля в Балтийск на сдаточную базу предприятия, начало первый этап заводских ходовых испытаний и совершило несколько выходов в море. По предварительным планам, в случае успешного завершения испытаний к середине мая судно будет подготовлено к переводу к месту базирования на Черное море. По неподтвержденным данным, рассматривается вопрос о транспортировке "Селигера" на борту судна-транспортера вокруг Европы.

• Акционерное общество «Завод «Буревестник» начало свою деятельность 13 октября 1924 г. на базе кооперативной артели "Юпитер", выпускающей бытовые металлоизделия и объединявшей 35 человек. В июле 1967г. в связи с реорганизацией промышленности "Гатчинский металлист" переименован в электромеханический завод "Буревестник" Министерства судостроительной промышленности СССР. С этого времени начался переход на освоение производства судовой арматуры, в том числе дистанционно-управляемых исполнительных механизмов для кораблей и судов всех классов и назначений, товаров народного потребления, технических средств защиты головы и лица.
• Прибалтийский судостроительный завод «Янтарь» был образован 8 июля 1945 года под №820 на базе кенигсбергской верфи фирмы F. Schichau. Он специализируется на строительстве мало- и среднетоннажных судов военного и гражданского назначения, а также проведении судоремонтных работ. За 65 лет истории на заводе построено 154 боевых корабля и более 500 гражданских судов. В настоящее время контрольный пакет акций ОАО «ПСЗ «Янтарь» контролирует государство в лице ОАО «Западный центр судостроения», дочерней компании ОАО «Объединенная судостроительная корпорация».