Первый буксир будет поставлен ярославскими судостроителями на Черноморский флот до 25 ноября 2016 года, второй – на Тихоокеанский флот до 25 ноября 2017 года.

Проектант – ЦКБ «Балтсудопроект».

По инициативе Ярославского судостроительного завода в связи с предстоящим 110-летием трагических событий русско-японской войны 1904–1905 гг. морским буксирам проекта 23470, строящимся на Ярославском судостроительном заводе, приказом Главнокомандующего Военно-Морским Флотом от 16 сентября 2014 года № 809 присвоены действительные наименования «Сергей Балк» и «Андрей Степанов» в честь героев русско-японской войны — командиров судов вспомогательного флота.

Буксир предназначен для выполнения морских буксировок судов, плавучих объектов и сооружений во льдах и на чистой воде; проводки судов в акватории портов и постановка к причалу;  эскортных операций в море; тушения пожаров на плавучих и береговых объектах, тушение горящего на воде топлива;  снятия с мели кораблей и судов.

Судно проектируется и строится на класс Российского Морского Регистра Судоходства КМ Arc4 [1] AUT1 FF3WS EPP Tug.

В церемонии закладки морского буксира приняли участие представители Министерства обороны РФ, Федеральной службы по военно-техническому сотрудничеству России, ОАО «Рособоронэкспорт», Пограничной службы ФСБ России, ЦКБ «Балтсудопроект», органов власти г. Ярославля и Ярославской области и других ведомств.

• ОАО «Ярославский судостроительный завод» (Ярославль, Управляющая компания ЗАО «ВП ФИНСУДПРОМ») находится в центральной части России на берегу Волги. Акционирован в 1993 году. Предприятие специализируется на строительстве судов гражданского и военного флота.
•     
• Ярославский СЗ традиционно является одним из основных поставщиков морских буксиров дальней зоны для силовых ведомств России. На предприятии было построено 76 ед. морских буксиров, в основном по проектам 745 и 1454 и их модификациям. В декабре 2013 года Ярославский судостроительный завод передал ВМФ России морское буксирное судно проекта 745мбс «Виктор Конецкий», которое сейчас служит в составе сил УПАСР Балтийского флота.
• В настоящее время по действующим государственным контрактам завод строит: для Минобороны России - морской буксир проекта 745 мбс, десантные катера пр. 21820 – 3 ед., для ФСБ России - скоростные патрульные катера пр. 12260 – 3 ед., для Росморречфлота - обстановочные суда пр. SV 2407 – 6 ед., танкеры бункеровщики пр. RT 18 – 3 ед.